HAP: Unión - KI: Energía universal - DO: Camino o Sendero .Literalmente lo traducimos como el camino para la unión de toda la energía, o dicho de otra manera la unión de las energías físicas y mentales. El Hapkido se destaca por la gran variedad de llaves, palancas, luxaciones, proyecciones, estrangulaciones, presiones a nervios, patadas y golpes de puño, codos, rodillas etc. El Hapkido se basa en tres principios fundamentales estos son: WON: Principio del círculo, tendencia al círculo para desviar la energía del adversario y aprovecharla para reducirlo o vencerlo.
· YU: Principio del agua, no-resistencia, penetrar en la defensa del adversario y neutralizarlo utilizando técnicas blandas o duras según su técnica.
· WHA: Principio de la armonía, armonía entre las técnicas duras-blandas, armonía y equilibrio entre mente y cuerpo.